机译:不确定机器人操纵器的轨迹跟踪控制,任务空间中的重复动作
机译:将多速率重复学习控制器与命令成形相结合,以改善柔性机械手控制
机译:弹性RPR平面机械臂高速运动轨迹跟踪中弹性运动的比较研究。
机译:PD控制柔性联合机械手快速重复PTP运动的预先复制轨迹命令
机译:柔性关节机械手的尖端轨迹跟踪。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:通过分配优先级的基于命令的机械手的在线碰撞避免方法由PTP命令(指定作业的优先级和机器人无法在中途避免的作业)
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计