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伺服系统中S型运动轨迹命令的设计

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摘要

在自动控制系统中,能使输出量以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统.在伺服系统中要使系统有良好的跟踪性能,运动轨迹命令的设计尤为重要.首先介绍了伺服系统中常用的3种运动轨迹命令;介绍了传统的S型运动轨迹命令的设计方法;最后在实际的伺服系统上进行了实验研究,并给出了实验结果.

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来源
《沈阳工程学院学报：自然科学版》 |2009年第1期|84-86|共4页
作者
刘红俐; 朱其新; 王妍萍;
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作者单位

华东交通大学基础科学学院;

华东交通大学电气与电子工程学院;

北京服装学院工业设计与信息工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
伺服系统; 运动轨迹命令; 加速度;

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