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机译:将多速率重复学习控制器与命令成形相结合,以改善柔性机械手控制
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机译:使用输入整形和自适应参数自动扰动抑制控制器的柔性关节机械臂主动振动控制
机译:基于微控制器的输入整形,用于柔性机械臂系统的振动控制
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机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:慢速传感器问题的多速率控制策略:控制器辅助设计的交互式仿真工具
机译:用于柔性机器人操纵器振动控制的命令整形技术