机译:基于微控制器的输入整形,用于柔性机械臂系统的振动控制
机译:使用输入整形和自适应参数自动扰动抑制控制器的柔性关节机械臂主动振动控制
机译:基于输入整形和状态反馈的平移柔性机械手横向振动的主从集成控制
机译:基于输入整形和状态反馈的平移柔性机械手横向振动的主从集成控制
机译:具有输入形状的混合学习控制,用于柔性机械臂的输入跟踪和振动抑制
机译:柔性有效载荷机械手系统的动力学和振动抑制控制。
机译:一种基于微控制器的灵活数据采集设备
机译:混合学学习控制的输入形状与柔性机械手的输入跟踪和振动抑制
机译:输入整形滤波器方法,用于控制结构灵活的长距离机械手。