机译:使用混合控制器的柔性机械手输入跟踪期间的振动抑制
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机译:龙门吊系统输入跟踪与摇摆抑制的输入整形混合模糊逻辑控制科学出版物
机译:具有输入形状的混合学习控制,用于柔性机械臂的输入跟踪和振动抑制
机译:限制峰值输入加速度的命令整形可最大程度地减少柔性关节机器人中的残留振动。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:具有输入整形的混合学习控制的性能,用于柔性机械臂的输入跟踪和振动抑制
机译:输入整形滤波器方法,用于控制结构灵活的长距离机械手。