机译:混合自适应控制用于刚性连杆电动机器人的跟踪
机译:关于“刚性连杆电动机器人机械手的混合自适应/鲁棒运动控制的重新设计”的评论
机译:重新设计刚性连杆电动机器人机械手的混合自适应/鲁棒运动控制
机译:在运动约束下运行的刚性链接电动机器人操纵器的跟踪控制
机译:带有积分器反推的带有谐波传动装置的刚性链接柔性关节机器人机械手的非线性控制。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:刚性连杆柔性关节机器人全局自适应部分状态反馈跟踪控制
机译:刚性连杆机器人的线性状态反馈控制