Manipulator dynamics; Robustness; Adaptation models; Nonlinear dynamical systems; Estimation error;
机译:刚性机器人的鲁棒自适应终端滑模控制
机译:刚性机器人的鲁棒自适应终端滑模控制
机译:具有不确定动力学的刚性机械臂的自适应终端滑模跟踪控制。
机译:基于数据驱动的基于观察者的刚性机械手无模型自适应离散时间终端滑模控制
机译:机器人的自适应模糊滑模控制研究。
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:自适应模型控制与无荫的终端滑动模式,用于机器人操纵器
机译:机器人机器人的离散时间自适应控制