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机译:刚性机器人的鲁棒自适应终端滑模控制
Terminal sliding mode control; Adaptive control; Lyapunov stability; Rigid robotic manipulators;
机译:刚性机器人的鲁棒自适应终端滑模控制
机译:关于“用于刚性机器人操纵器的鲁棒MIMO终端滑模控制方案”的评论
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机译:基于数据驱动的基于观察者的刚性机械手无模型自适应离散时间终端滑模控制
机译:机器人的自适应模糊滑模控制研究。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:具有不确定动态的刚性机器人机械手的自适应终端滑动模式控制,包括约束不等式
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模