Kinematics; Medical treatment; Robot kinematics; Protons; Cancer; Mathematical model;
机译:用于新型6-DOF龙门式混合机床设计的3PUS-PRU并联机制模块的运动学和动力学分析
机译:医疗交付机器人机器人手臂的运动学和工作区分析
机译:超冗余机器人的宏观连续动力学:在受细长身体动物启发的运动运动中的应用
机译:质子医用龙门携带人体机器人的运动动态分析
机译:具有动态和运动学约束的类人机器人的运动和平衡控制。
机译:机械臂与龙门式线性加速器立体定向身体放射疗法对前列腺癌的比较
机译:用于人体建模的机器人运动学和动力学