一种龙门式移动搬运机器人

摘要

本实用新型属于自动化物料搬运设备技术领域，具体公开了一种龙门式移动搬运机器人，包括驱动单元、龙门支架、盘具夹取单元以及盘具升降单元；所述驱动单元包括底盘、驱动轮以及支撑轮；龙门支架包括横梁以及纵梁；所述龙门支架通过纵梁固定在底盘的顶部；盘具夹取单元包括丝杆螺母、伺服电机以及导轨；丝杆螺母安装在横梁内部，丝杆螺母的动力输入端通过同步带与伺服电机连接，动力输出端通过螺母与升降单元安装板固接；所述导轨固定于横梁的下方并与螺母滑动连接；盘具升降单元包括升降臂、齿轮齿条机构以及升降电机；升降电机安装在升降单元安装板的底部，升降臂通过齿轮齿条机构与升降电机相连；本实用新型结构紧凑且搬运效率高。