Service robots; Friction; Robot sensing systems; Admittance; Gravity; Solid modeling;
机译:机器人辅助骨折复位系统的6自由度力反馈控制,使用双F / T传感器和可调节导纳来保护骨骼免受损伤
机译:基于四元数的卡尔曼滤波器对导纳控制的交互式工业机器人的负载动力学补偿
机译:人机交互中工业机器人的无传感器自适应导纳控制
机译:史陶比尔TX60工业机器人的完整6自由度导纳控制
机译:通用6自由度并联机器人系统的开发:脊柱生物力学测试的负载控制方法。
机译:基于认知的可变导纳控制可借助动力辅助机器人系统主动控制重物的灵活操作
机译:6 DOF工业机器人的动态模型识别