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Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型的建立

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采用RPY角描述方法,基于拉格朗日方程建立了Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型.此模型具有与一般机器人相同的结构,同时给出了模型所具有的基本性质.

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来源
《燕山大学学报》 |2004年第3期|228-232|共5页
作者
陈丽;
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作者单位

邢台职业技术学院,邢台,054035;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类力学 ;
关键词
RPY角描述,拉格朗日方程,6-DOF并联机器人,完整动力学模型;

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