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改进的6-DOF并联机器人Lagrange动力学模型及其并行处理

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文章对6-DOF并联机器人Lagrange动力学模型作了深入研究,提出一种结构清晰,物理意义明确的简便算法,并对其并行算法及实现问题进行了研究.

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来源
《计算机工程与应用》 |2000年第3期|78-79,93|共3页
作者
王常武; 孔令富; 韩佩富; 赵立强;
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作者单位

燕山大学信息科学与工程学院;

秦皇岛;

066004;

燕山大学信息科学与工程学院;

秦皇岛;

066004;

燕山大学信息科学与工程学院;

秦皇岛;

066004;

河北农业技术师院基础部;

河北昌黎;

066600;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
并联机器人; Lagrange动力学模型; 计算机并行处理;

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