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曾疆伟; 周剑秋;
南京工业大学机械与动力工程学院,江苏南京210000;
相贯线焊接; 6-DOF工业机器人; 工件装夹模型; 运动规划;
机译:基于模糊控制算法的6-DOF工业机器人的运动路径规划
机译:具有6-DOF工业机器人运动控制的弹性联合模型反馈的刚性联合模型馈电
机译:具有精确有效载荷估计的6-DOFS工业机器人的精密运动控制
机译:工业机器人相贯线切割的轨迹规划与仿真
机译:多体动态,面向控制的模型和6-DOF运动控制的推力矢量化四轮压力机
机译:基于虚拟现实的工业机器人工作单元布局规划和编程支持系统
机译:6-DOF工业机器人的运动学建模与验证
机译:Integratie van een Optische profiele传感器在een Lasinrichting met een Industriele Robot(使用工业机器人在焊接设备中集成光学轮廓传感器)
机译:工业机器人及控制工业机器人运动的路径规划方法
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