一种数字式6-DOF运动平台控制系统

摘要

一种数字式6-DOF运动平台控制系统，采用基于PCI总线的高性能六轴伺服/步进控制卡，和主控计算机构成了双CPU系统。该模拟器的运动平台完全是一种“数字开环控制”，具有抗干扰能力强、对油液的精度要求低、调试维护简单的特点，通过优化的多任务调度软件实现了平台的正常运行和故障保护，达到了控制系统的可靠性要求。