control engineering computing; Linux; mobile robots; real-time systems; robot programming; scheduling;
机译:SnakeSIM:基于ROS的控制和仿真框架,用于感知驱动的蛇机器人障碍物辅助运动
机译:机器人遥操作的模块化双边触觉控制框架
机译:Gerona:通用机器人导航:机器人导航和控制的模块化框架
机译:模块化蛇机器人的实时控制框架
机译:用于单元模块化机器人的自我重配置计划的框架。
机译:模块化软机器人蛇的运动规划和迭代学习控制
机译:用串行地形踏板波动机车系列弹性执行器的模块化蛇机器人动态建模与控制
机译:实时系统中反应机器人控制的统一行为框架