learning (artificial intelligence); learning systems; manipulators;
机译:利用环境接触对可变形线性对象进行成形的机器人操纵计划
机译:可变形物体操纵的SIM-to-Real Creefillation学习
机译:学习组装:估算6D姿势用于机器人对象对象操纵
机译:变形线性物体机器人操纵任务中强化学习算法的比较评估
机译:加强学习算法,用于在机器人学中代表和管理不确定性
机译:Gadgetarm-自动掌握4-DOF机器人手臂通过加固学习进行任意物体的生成和操纵
机译:用操纵机器人学习可变形物体的弹性参数