Tolerance; Parallel Robot; Taguchi; Normal distribution;
机译:由于关节间隙,末端效应器定位:三个平面2-DOF平行机械手之间的比较
机译:使用进化技术对三个链接平面机械手的代数位置和关节扭矩的分配容差影响
机译:旋转关节间隙空间并联机械手位置精度估计的一种新的螺旋理论方法
机译:连杆公差与关节间隙对3-PSP机械手使用TAGUCHI方法的影响
机译:第一部分:空间机制的模块化构建。第二部分:计算有效的方法,用于分配连杆和机械手的公差和游隙。
机译:基于PSO-BPNN的联合扭矩扰动观测器的电缆驱动手术机器人末端执行器夹紧力估计方法
机译:考虑几何误差,关节间隙,链接灵活性和关节弹性的平行操纵器的组装条件
机译:单连杆,两自由度机械手的端点位置控制,具有联合柔度和执行器动力学