Robot sensing systems; Kinematics; Robot kinematics; Mathematical model; Calibration; Parallel robots;
机译:实验运动识别和3-DOF解耦并联机器人的位置控制
机译:设计和表征生物启发的3-DOF触觉/力传感器和3-DOF解耦的平行机制,用于人机互动目的''
机译:基于设计和构建新颖的和低成本3-DOF力传感器的3-DOF解耦并联机理的人机机器人相互作用
机译:使用校准的Kinect传感器的三维分离并联机器人的实验运动鉴定
机译:一类三自由度平面并联机器人精度分析的几何方法
机译:虚拟传感器用于并联机器人运动学运动估计
机译:D. Zhang和F. Zhang发表的“完全解耦的3自由度球面并联机械手的设计和分析”评论(机器人,可在CJO上获得,2010年11月19日,doi:10.1017 / S0263574710000652)
机译:机器人运动学识别的虚拟传感器方法:理论与实验实施。