...
机译:实验运动识别和3-DOF解耦并联机器人的位置控制
Univ Tehran Human &
Robot Interact Lab Fac New Sci &
Technol Tehran Iran;
Univ Tehran Human &
Robot Interact Lab Fac New Sci &
Technol Tehran Iran;
Univ Tehran Sch Elect &
Comp Engn Human &
Robot Interact Lab Tehran Iran;
Univ Tehran Sch Elect &
Comp Engn Control &
Intelligent Proc Ctr Excellence Tehran Iran;
Parallel robot; system identification; position control; neuro-fuzzy algorithm; LoLiMoT;
机译:实验运动识别和3-DOF解耦并联机器人的位置控制
机译:设计和表征生物启发的3-DOF触觉/力传感器和3-DOF解耦的平行机制,用于人机互动目的''
机译:基于设计和构建新颖的和低成本3-DOF力传感器的3-DOF解耦并联机理的人机机器人相互作用
机译:使用校准的Kinect传感器对三自由度解耦并联机器人进行运动学识别
机译:机器人的运动学建模,识别和控制。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:D. Zhang和F. Zhang发表的“完全解耦的3自由度球面并联机械手的设计和分析”评论(机器人,可在CJO上获得,2010年11月19日,doi:10.1017 / S0263574710000652)
机译:机器人加油机臂运动学,动力学和全球位置控制。