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一种耦合度为1但正向位置解析和运动解耦的三平移并联操作手

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一种耦合度为1但正向位置解析和运动解耦的三平移并联操作手，包含第一混合支链、第二混合支链，第一条混合支链包含由两个滑块四个平行轴线转动副组成的平面六杆机构，平面六杆机构的中间连杆(6)与四个转动副组成的平行四边形机构一的一短边杆固定连接，另一短边杆与动平台(1)的一端(S)直接固定连接，但平面六杆机构的运动平面与平行四边形机构一的运动平面相互垂直；第二混合支链这样构成，它由平行四边形机构二的一条短边通过转动副一(R

著录项

公开/公告号CN111230842A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-05

原文格式PDF
申请/专利权人常州大学;
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申请/专利号CN202010111991.6
发明设计人沈惠平;赵一楠;朱小蓉;
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申请日2020-02-24
分类号
代理机构
代理人
地址 213164 江苏省常州市武进区滆湖路21号常州大学
入库时间 2023-12-17 08:47:12

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-06-30

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/00 申请日:20200224

实质审查的生效
2020-06-05

公开

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1. 一种耦合度为1但正向位置解析和运动解耦的三平移并联操作手 [P] . 中国专利： CN111230842A . 2020-06-05
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