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Output tracking control of discrete-time nonlinear systems by output feedback passivity based adaptive PID

机译:基于输出反馈无源自适应PID的离散时间非线性系统的输出跟踪控制

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摘要

In this paper, we propose a design scheme of an adaptive PID tracking control system for discrete-time nonlinear SISO systems. The proposed method utilizes the output feedback strictly passive (OFSP) properties of the controlled system, so that the stability of the resulting adaptive control system can be guaranteed with certainty. A robust adaptive PID design scheme for the OFSP augmented system with a parallel feedforward compensator without causality problems was developed by introducing an adaptive neural network (NN) feedforward control signal.
机译:在本文中,我们提出了一种用于离散时间非线性SISO系统的自适应PID跟踪控制系统的设计方案。所提出的方法利用了受控系统的输出反馈严格无源(OFSP)属性,因此可以确定地保证所得自适应控制系统的稳定性。通过引入自适应神经网络(NN)前馈控制信号,开发了一种具有并行前馈补偿器且无因果关系问题的OFSP增强系统的鲁棒自适应PID设计方案。

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