Biped locomotion; Adaptive behavior; Movement primitives; Interlimb coordination; Phase resetting;
机译:具有动态运动基元和耦合相位振荡器的自适应机器人Biped运动
机译:基于自适应神经控制和动态运动原语的机器人学习系统
机译:连接运动序列:手写技术上例示的机器人应用的修改后的动态运动基元
机译:使用动态运动原语的双链机器人的自适应行为
机译:BipeDal机器人的鲁棒和自适应动态行走
机译:具有共享协同作用的学习型参数化动态运动图元用于控制机器人和肌肉骨骼系统
机译:具有动态运动图元的鲁棒Biped运动的相位重置的经验探索