Knee; Legged locomotion; Mathematical model; Manipulators; Force; Joints;
机译:下肢康复机器人内部自适应鲁棒位置控制设计与试验
机译:基于模糊逻辑的冗余驱动踝关节康复机器人的自适应导纳控制
机译:基于sEMG的运动意图控制机器人膝盖外骨骼的辅助和康复
机译:膝盖后退和导纳控制的康复机器人控制
机译:用于自动化机器人制造过程的智能合规/准入控制。
机译:脑卒中后不久使用反馈控制的机器人辅助跑步机锻炼进行心血管康复:一项随机对照试验研究的研究方案
机译:露天康复机器人的鲁棒自适应滑模导纳进载控制