机译:下肢康复机器人内部自适应鲁棒位置控制设计与试验
机译:用于机器人外屏轨迹跟踪系统的无模型自适应滑动模式控制
机译:多自由度机器人外骨骼的数据驱动的无模型自适应滑模控制
机译:下肢康复外骨骼的自适应鲁棒滑模轨迹跟踪控制器
机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
机译:气动肌肉驱动踝关节康复机器人的干扰估计自适应反演滑模控制
机译:一种利用人类灵感虚拟约束的机器人膝关节假体的鲁棒自适应导纳控制方案