Combining Human Volitional Control; Intrinsic Controller; Adaptive Slope Walking;
机译:基于主动肌电图控制的机器人胫骨假体自适应斜坡行走
机译:案例研究:机器人脚踝假肢的生物启发控制算法提供了对水平行走和楼梯上升的自适应控制
机译:反馈与前馈控制器相结合的类人机器人实时行走模式生成方法
机译:将人的意志控制与固有控制器相结合的机器人假肢:以自适应坡道行走为例
机译:自适应和自调节控制器,用于在康复期间的安全和有意义的人体机器人相互作用
机译:混合周期轨道指数稳定的分散反馈控制器:在机器人行走中的应用
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现