多输入系统的切换控制器和自适应控制器设计

摘要

本文主要研究：具有一模切换的多输入线性系统的Terminal滑模变结构控制，具有多模切换的不确定网络时滞系统的鲁棒控制和一类非线性时滞系统的自适应控制器和观测器设计。 第一章前言部分。介绍与本文内容有关的背景知识和研究内容。 第二章讨论了一类线性系统在具有一模切换的滑模变结构控制下系统状态有限时间到达的问题，通过将系统作一系列的等价变换，设计出了一种新的收敛滑模超曲面及相应的控制方案。研究结果表明，变换后的系统全部状态或者大部分状态能在有限时间内到达平衡点，并且具有良好的动态性能。同时，因为控制器选用了连续性函数，从而尽可能的消除了抖振，最后的仿真结果验证了该方案的有效性。 第三章研究受传输信息丢包和网络时滞所影响的有损网络控制系统的鲁棒控制问题。在网络控制系统中，网络数据传输中发生的时间滞后和丢包现象是影响控制系统性能和稳定性的主要因素。本文针对此问题作了研究，建立了一类不确定时滞多模切换系统的模型。通过应用鲁棒控制理论，在最大丢包率一定的情况下给出状态反馈控制器的设计方法，并以一组线性矩阵不等式表示其主要结果，最后给出了一个具体的数值示例。 第四章研究了一类含有不确定项、不可测量状态以及未知参数的非线性时滞系统的自适应控制器和观测器的设计问题。对这样的系统，先将其变换成一种合适的形式，利用李亚普诺夫稳定性方法，在处理V函数的导数时，不用差值形式表示估计误差，而是用比值形式来表示，从而得到闭环系统的稳定性。设计过程以定理及证明的形式给出。最后给出了一个例子的仿真。

目录

文摘

英文文摘

第一章前言

第二章多输入线性系统的Terminal滑模切换控制

第三章不确定网络时滞系统的切换鲁棒控制

第四章一类非线性时滞系统的自适应控制

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间写作的论文

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