adaptive control; artificial limbs; electromyography; mechanoception; medical robotics; adaptive slope walking; electromyography signals; ground slope estimation; human volitional control; hybrid controller; intrinsic controller; lower limb amputees; myoelectric controller; proprioception enhancement; prosthetic sensors; robotic prosthesis; robotic transtibial prosthesis; slope estimator; terrain change adaptability; volitional residual muscle contraction; volitional robotic prostheses; Electromyography; Estimation; Foot; Legged locomotion; Muscles; Prosthetics;
机译:基于主动肌电图控制的机器人胫骨假体自适应斜坡行走
机译:案例研究:机器人脚踝假肢的生物启发控制算法提供了对水平行走和楼梯上升的自适应控制
机译:反馈与前馈控制器相结合的类人机器人实时行走模式生成方法
机译:用机械假体与内在控制器结合人类的同志控制 - 以自适应坡走路为例
机译:自适应和自调节控制器,用于在康复期间的安全和有意义的人体机器人相互作用
机译:混合周期轨道指数稳定的分散反馈控制器:在机器人行走中的应用
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现