aerospace navigation; autonomous aerial vehicles; collision avoidance; disasters; rescue robots; aerial robot; aerial-guided navigation; driving obstacles; fixed obstacles; fully autonomous collaboration; ground robot; mission-planning algorithm; mock-up disaster scenario; movable obstacles; removing obstacles; system hardware; system software; Collaboration; Grippers; Mobile robots; Navigation; Planning; Robot sensing systems;
机译:通过递归方法规划可移动障碍物(NAMO)中的机器人导航
机译:地面机器人避障和导航的形式验证
机译:大型户外区域中用于导航和障碍物映射的空中地面机器人系统
机译:可移动障碍中的地面机器人的空中导航
机译:在可移动障碍物中导航。
机译:大型户外区域中用于导航和障碍物映射的空中地面机器人系统
机译:基于样本的树计划器,用于在可移动障碍物中进行机器人导航
机译:用于机器人导航的高光谱成像和障碍物检测;最终报告2004年8月至2005年3月