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【2h】

A Sampling-Based Tree Planner for Robot Navigation Among Movable Obstacles

机译：基于样本的树计划器，用于在可移动障碍物中进行机器人导航

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Castaman Nicola;
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年度 2016
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1. Global Navigation for Humanoid Robots Using Sampling-Based Footstep Planners [J] . Xia Z., Xiong J., Chen K. Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on . 2011,第4期

机译：使用基于采样的足迹计划器的类人机器人的全局导航
2. A Fast and Efficient Double-Tree RRT$^*$-Like Sampling-Based Planner Applying on Mobile Robotic Systems [J] . Long Chen, Yunxiao Shan, Wei Tian, Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on . 2018,第6期

机译：快速高效的双树RRT $ ^ * $ -类似于基于抽样的计划器，在移动设备上的应用机器人系统
3. Planning Robot Navigation among Movable Obstacles (NAMO) through a Recursive Approach [J] . Moghaddam Shokraneh K., Masehian Ellips Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2016,第3a4期

机译：通过递归方法规划可移动障碍物（NAMO）中的机器人导航
4. A Sampling-Based Tree Planner for Navigation Among Movable Obstacles [C] . Nicola Castaman, Elisa Tosello, Enrico Pagello International Symposium on Robotics . 2016

机译：基于样本的树计划器，用于在可移动障碍物之间导航
5. Navigation among movable obstacles. [D] . Stilman, Mike. 2007

机译：在可移动障碍物中导航。
6. 3D Exploration and Navigation with Optimal-RRT Planners for Ground Robots in Indoor Incidents [O] . Noé Pérez-Higueras, Alberto Jardón, Ángel Rodríguez, 2020

机译：适用于室内事件中地面机器人的最优RRT规划器进行3D探索和导航
7. PRM-RL: Long-range Robotic Navigation Tasks by Combining Reinforcement Learning and Sampling-based Planning [O] . Faust, Aleksandra, Ramirez, Oscar, Fiser, Marek, 2017

机译：pRm-RL：结合加固的远程机器人导航任务学习和基于抽样的计划
8. Hyperspectral Imaging and Obstacle Detection for Robotics Navigation; Final rept. Aug 2004-Mar 2005 [R] . Kwon, H., Rosario, D., Gupta, N., 2005

机译：用于机器人导航的高光谱成像和障碍物检测;最终报告2004年8月至2005年3月

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