Grasping Control; Hand Design; Hand Finger; Precise Sensing;
机译:通过计算两个机器人手指的内部和外部阻抗进行控制的方法,及其在机器人手臂系统的导纳控制中的应用:
机译:通过计算两个机器人手指的内部和外部阻抗来抓取控制的方法,以及其应用于机器人手臂系统的进入控制
机译:一种新型的多指假手抓握力控制策略
机译:手指十二个关节的抓握控制研究
机译:分析手指关节产生的力和应力,研制出替代手指的磁性复合材料。
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译:用双指平面手抓握和操纵等级控制法的实验研究