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罗庆生; 韩宝玲;
汕头大学;
机械手手指; 抓取误差; 机械手; 单支点回转式;
机译:苛刻条件下应用的先进机械手设计:手指机械手多感觉双边控制的设计方法
机译:通过计算两个机器人手指的内部和外部阻抗来抓取控制的方法,以及其应用于机器人手臂系统的进入控制
机译:模拟显示一个简单的网络足以控制肺分支形态发生过程中的分支点选择,平滑肌和脉管系统形成模拟显示一个简单的网络足以控制肺分支形态发生过程中的分支点选择,平滑肌和脉管系统形成网络足以控制肺分支形态发生过程中的分支点选择,平滑肌和脉管系统形成
机译:双手指机械手的平行抓取显式力控制
机译:软机械手指状致动器兼容性的预拉伸触摸的运动反馈控制研究
机译:基于运动意图分析的机械手势信号个体手指手势识别系统
机译:配备光学三轴触觉传感器的两个机械手指的抓取策略和控制算法
机译:使用基于自适应误差的控制方案对冗余机械手进行位置控制
机译:单页进纸打印机在至少一个气缸中具有一个或多个抓取器驱动系统,用于施加致动抓取器手指的工作;控制装置,用于通过信号同步驱动抓取器手指驱动系统
机译:无需使用机械手指或其他机械抓取装置即可抓取小瓶或其他容器的抓取装置
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