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王遵富;
华南理工大学;
手部; 行为分析; 柔性; 机械手指;
机译:受手部几何约束的基于视觉的三指抓取合成
机译:基于三指抓取的动态操纵抓取力计算
机译:人类抓取行为分析:对象特征和抓取类型
机译:基于凝视行为分析的空间抓取过程使用照片第2部分:在照片之间抓取时空间组件的凝视倾向
机译:直接和间接加热手对冷暴露期间的手部舒适度和手指敏捷度的影响。
机译:三位数字抓取过程中手部肌肉相关神经输入的力独立分布
机译:一种新型的两指可变磁阻抓取器,用于高速抓取精致的物体:一个实施案例研究
机译:在寒冷中保持手指灵活性:被动,直接和间接手部加热方法的比较。
机译:用于抓取高速飞行的物体的机器人手的手部表面机构具有驱动器,该驱动器使手指主体能够从中心位置弯曲以使关节区域达到定义的角度
机译:单页进纸打印机在至少一个气缸中具有一个或多个抓取器驱动系统,用于施加致动抓取器手指的工作;控制装置,用于通过信号同步驱动抓取器手指驱动系统
机译:随着更多的手指平行抓取器,特别是两根或三个手指平行抓取器的抓取装置的形式,其设计有更多的隔室腹板导向
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