公开/公告号CN110757485A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-02-07
原文格式PDF
申请/专利权人 马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司;
申请/专利号CN201910730307.X
申请日2019-12-20
分类号
代理机构
代理人
地址 243000 安徽省马鞍山市慈湖高新区霍里山大道北段1669号2栋
入库时间 2023-12-17 05:52:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-15
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J15/00 申请日:20191220
实质审查的生效
2020-02-07
公开
公开
机译: 用于手指元件的人工手指关节的外壳,用于允许机器人执行例如机器人应用中的抓取运动,在远端设有用于容纳电机的开口,在基端附近设有近端
机译: 机器人抓取器,用于处理多层材料元件-具有可移动的板和抓取器手指,该抓取器手指由带有蜗轮的电机驱动
机译: 用于抓取高速飞行的物体的机器人手的手部表面机构具有驱动器,该驱动器使手指主体能够从中心位置弯曲以使关节区域达到定义的角度