Topology; Fingers; Grippers; Finite element analysis; Optimization; Grasping; Force;
机译:一个双手指软机器人夹具,包裹和夹紧抓取模式
机译:基于3D印刷纸的热驱动软机器人夹钳,受卷心菜的启发
机译:用嵌入式气动传感室的3D印刷单片软机械手指的设计,建模和控制
机译:一种软机器人夹具模块,带有3D印刷的兼切手指,用于抓水果
机译:开发拓扑优化3D印刷软夹具和介电软传感器
机译:印刷软传感器具有钝化层用于通过机器人夹具检测物体滑动
机译:软机器人超值手指和可穿戴皮肤手指界面,以补偿慢性中风患者的缺失的抓斗能力