acceleration-level minimum kinetic energy; equivalence; motion planning; pseudoinverse; redundant robots;
机译:基于加速级不等式的MAN方案,用于避免冗余机器人操纵器
机译:基于简化的基于LVI的原始对偶神经网络解决了冗余平面机器人的加速级重复运动规划
机译:双冗余机械臂加速级的三准则优化运动规划
机译:通过MA等价的加速度级最小动能(MKE)方案用于冗余机器人操纵器的运动规划
机译:使用优化的冗余机械手的动力学和运动规划,及其在人体运动中的应用。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:一种用于冗余机器人操纵器运动规划的新抗噪声障碍避免方案
机译:加速度图及其在机器人机械手最小时间运动规划中的应用