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The Acceleration Map and its use in minimum time motion planning of robotic manipulators

机译：加速度图及其在机器人机械手最小时间运动规划中的应用

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作者
Shiller, Zvi; Dubowsky, Steven;
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作者单位

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年度 1987
页码 1-6
总页数 6
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
MANIPULATORS; NUMERICAL ANALYSIS; ROBOT ARMS; TIME OPTIMAL CONTROL; TRAJECTORY CONTROL; ACCELERATION (PHYSICS); VELOCITY DISTRIBUTION;

机译：操盘手数值分析;机器人武器;时间最优控制;轨迹控制;加速（物理）;速度分布;

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专利

1. Planning time-optimal robotic manipulator motions and work places for point-to-point tasks [J] . Dubowsky S., Blubaugh T.D. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 1989,第3期

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2. Minimum Time Kinematic Motions of a Cartesian Mobile Manipulator for a Fruit Harvesting Robot [J] . Moshe P. Mann, Boaz Zion, Dror Rubinstein, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control . 2014,第5期

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3. Acceleration-Level Repetitive Motion Planning and Its Experimental Verification on a Six-Link Planar Robot Manipulator [J] . Xiao L., Zhang Y. Control Systems Technology, IEEE Transactions on . 2013,第3期

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