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机译:基于加速级不等式的MAN方案,用于避免冗余机器人操纵器
Acceleration; Bridges; Collision avoidance; Joints; Manipulators; Vectors; Joint-acceleration level; obstacle avoidance; quadratic program (QP); redundant robots;
机译:机器人机械手加速级避障方案的动态设计,数值解和有效验证
机译:冗余机器人操纵器的两个混合末端效应姿势和障碍限制避免方案
机译:冗余机器人机械手的障碍物避免和跟踪控制:基于RNN的成胸型方法
机译:冗余度机械臂运动规划的加速级避障方案
机译:避免碰撞操纵器动作(机器人,障碍物)的单步优化。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:一种用于冗余机器人操纵器运动规划的新抗噪声障碍避免方案
机译:使用配置控制的冗余机器人的障碍避免