biped robot; gait planning; inverse kinematics; three-dimensional linear inverted pendulum model;
机译:具有10 DOF-s的实际Biped机器人的轨迹规划和逆运动学求解器
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机译:基于优化理论的两足机器人动态步行步态规划研究
机译:步态规划与逆运动学解决双层行走机器人的研究
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:解决机器人手臂逆运动学的一种新的人工神经网络方法(Denso VP6242)
机译:控制动作的合成驱动行走机器人的执行器而不解决反向运动学任务