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王勇; 闫腾达; 付庄; 赵言正;
上海交通大学机器人研究所;
仿人机器人; 逆运动学分析; “滑移杆”化简法; 步态规划;
机译:机器人逆运动学问题研究(第二次报告)-3R型机器人的多个逆运动学解决方案分析-
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机译:使用分析方法,ANFIS方法和实验逆运动学三-DOF机器人操纵器的逆运动学
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机译:仿形蛇形机器人冗余引线模块逆运动学的非迭代几何方法
机译:人体步行规律与仿人机器人步态规划
机译:基于Groebner基理论的逆运动学方法在步态周期分析中的应用。
机译:机器人步态规划方法及具有该机器人的机器人
机译:机器人臂,设备和机器人逆运动学解的求法
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