Stability for longitudinal motion; Transcritical bifurcation; Autonomous underwater vehicles;
机译:用于研究自主水下航行器运动控制方法的仿真程序复合体
机译:使用自主水下航行器进行未开发水下环境的在线运动计划
机译:自主水下直升机运动稳定性的计算流体动力学研究
机译:自主水下车辆纵向运动稳定性研究
机译:迈向自主水下航行器的任务和运动组合计划。
机译:基于信息过滤和主动感知的水下机器人自主导航
机译:自动水下车辆操纵器系统(AUVMS)的运动控制使用自回归预测的车辆运动和模型预测控制
机译:飞翼自主水下滑翔机,用于海洋声学,信号/阵列处理,水下自主车辆技术,海洋学,地球物理学和海洋生物学研究的基础研究