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机译:使用自主水下航行器进行未开发水下环境的在线运动计划
Univ Girona, Res Ctr CIRS, Underwater Vis & Robot, Girona, Spain;
Univ Girona, Res Ctr CIRS, Underwater Vis & Robot, Girona, Spain;
Rice Univ, Dept Comp Sci, Houston, TX 77005 USA;
Univ Girona, Res Ctr CIRS, Underwater Vis & Robot, Girona, Spain;
Univ Girona, Res Ctr CIRS, Underwater Vis & Robot, Girona, Spain;
Rice Univ, Dept Comp Sci, Houston, TX 77005 USA;
机译:基于热法的杂乱水下环境中自主水下车辆的路径规划
机译:在时空复杂环境中操作的水下机器人的任务和运动计划
机译:水下目标打击任务中无人水上飞行器(UAAV)和无人水下航行器(AUV)的协调路径规划
机译:具有自动水下航行器动态约束的在线多层运动计划
机译:封闭和杂乱水下环境中微自自动水下车辆的导航和路径规划
机译:迈向远程自治水下车辆的能量感知反馈规划
机译:在线多层运动规划,具有自动水下车辆的动态约束