机译:用于研究自主水下航行器运动控制方法的仿真程序复合体
Institute for Automation and Control Processes, Far East Division, Russian Academy of Sciences, Vladivostok, Russia;
机译:用于控制水下航行器沿复杂空间轨迹运动的程序信号自动计算系统的综合
机译:在复杂水下环境中使用融合控制策略的多自动水下车辆形成控制和集群搜索
机译:具有给定动态精度的水下航行器沿任意空间轨迹运动的速度状态形成程序控制的方法
机译:基于自适应动态规划的自主水下航行器运动控制
机译:适用于自动水下航行器的控制和导航的鲁棒H无限方法。
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:自动水下车辆操纵器系统(AUVMS)的运动控制使用自回归预测的车辆运动和模型预测控制