Dynamic Object Manipulation; Genetic Algorithm; Mobile Robots; Motion Planning;
机译:删除动作掌握的机器人操纵器的最佳运动规划
机译:轮式机器人动态稳定的运动计划,用于重物操纵
机译:一类移动机器人操纵的轨迹规划最优控制方法
机译:移动机器人的准静态对象操纵:使用GA的最佳运动计划
机译:连续统一机器人移动灯的运动规划:导航配置空间以协助老化到位
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:用多指机器人手重新配置物体的准静态运动规划