component; Parallel robots; specific Gough Stewart platform; coupling effects; coupling matrix; degrees of freedom motion; physical task space;
机译:具有部分运动去耦和分析直接运动学的平移三度自由度的平行机制
机译:具有解耦运动的新型三自由度并联机器人操纵器的设计,分析和制造
机译:基于动力学方程解析积分的三自由度悬索式并联机器人轨迹生成
机译:并联机器人自由度之间耦合效应矩阵的解析表示
机译:具有解耦运动的三自由度(DOF)并联机械手的设计与分析
机译:聚二甲基硅氧烷交叉耦合衍射光栅的多自由度运动参数测量方法
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