机译:具有部分运动去耦和分析直接运动学的平移三度自由度的平行机制
School of Mechanical Engineering Changzhou University;
Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes;
School of Mechanical Engineering Changzhou University;
School of Mechanical Engineering Changzhou University;
School of Mechanical Engineering Dalian University of Technology;
School of Mechanical Engineering Changzhou University;
Kinematics; Design; Parallel mechanisms;
机译:具有部分运动去耦和分析直接运动学的平移三度自由度的平行机制
机译:并联机构中的组运动学解耦
机译:6-4全并联机构的解析形式的直接运动学
机译:具有解析直接位置解和局部运动解耦的新型三平移并联机构的拓扑设计与分析
机译:通用和解析并行机制的类型综合和运动学。
机译:运动过程中运动控制和运动学的上下文相关变化:调制和解耦
机译:具有部分运动去耦和分析直接运动学的平移三度自由度的平行机制
机译:两平行运动机构的运动学分析