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杨培刚; 陈文凯;
湖南生物机电职业技术学院,长沙410128;
湖南农业大学工学院,长沙410128;
三自由度并联机器人; 分类; 螺旋理论; 雅可比矩阵;
机译:雅可比矩阵分解确定3-RPR平面并联机器人装配模式。
机译:并联机器人雅可比矩阵导数的几何解释及其在刚度控制中的应用
机译:基于间隔分析的三自由度并联运动机设计与比较研究
机译:具有/不具有驱动冗余的三自由度微运动并联运动机的比较研究
机译:一类三自由度平面并联机器人精度分析的几何方法
机译:辅助机器人三自由度力传感微型钳的设计玻璃体视网膜手术
机译:两种典型三自由度并联机器人运动/力传递的比较研究:sprint Z3和a3工具头
机译:三自由度并联机械联动
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译:三自由度并联机器人手臂
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