FOV; Joint Limits; Joint Velocity Limits; Kinematic Singularities; Trajectory Planning;
机译:视觉伺服中可见性约束下的最佳摄像机轨迹:一种变分方法
机译:基于投影识别的改进的未校准视觉伺服最短路径的轨迹规划
机译:优化轨迹规划技术的基于图像的视觉伺服
机译:具有某些约束的视觉伺服轨迹规划
机译:视觉伺服的随机路径规划。
机译:合并模糊视觉伺服和基于GPS的计划以获得小型作物检查机器人的正确导航行为
机译:在存在不确定数据的情况下设计图像轨迹,以实现鲁棒的视觉伺服路径规划