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视觉伺服机器人打击运动目标的轨迹规划

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摘要

讨论了视觉伺服机器人在打击运动目标时的轨迹规划问题,提出了一种在平面上打击运动目标的方案,包括目标运动参数估计算法、目标跟踪和接近的算法.这种方案适用于打击近似作直线运动目标的轨迹规划.最后给出了一些仿真结果.

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来源
《工业仪表与自动化装置》 |2007年第6期|73-75|共3页
作者
卢军鑫; 史金飞; 罗翔; 位兵;
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作者单位

东南大学,机械工程学院,江苏,南京,211189;

东南大学,机械工程学院,江苏,南京,211189;

东南大学,机械工程学院,江苏,南京,211189;

东南大学,机械工程学院,江苏,南京,211189;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP242.6+2;
关键词
轨迹规划; 运动参数估计; 运动跟踪;

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