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武波; 李惠光; 徐鹏;
燕山大学;
电气工程学院;
河北;
秦皇岛;
066004;
视觉伺服; 全局稳定性; 最优化控制; 自适应深度估计;
机译:具有基于卡尔曼滤波器的深度和速度估计器的动态视觉伺服
机译:通过具有可见性和路径约束的混合目标函数优化视觉伺服控制
机译:在动态海面的情况下可变深度记录的上路波场自适应估计
机译:快速移动机器人的视觉伺服:运动学参数的自适应估计
机译:用于组合优化的深度残差学习:具有注意力和转换模块
机译:用于3D空间中视觉伺服的深度神经网络传感器
机译:机动目标被动距离和深度确定的自适应估计
机译:使用实时速度优化的未校准视觉伺服
机译:使用实时速度优化进行校准,不必要的视觉伺服
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